特斯拉的人形机器人“擎天柱”的能力再次升级，其灵活性和步行稳定性得到了显著提升。据官方发布的一则视频推文显示，“擎天柱”能够像人类一样精准地进行电池分拣，而且其行走速度也提升了30%以上。
在官方发布的消息中，特斯拉机器人团队的工程师Milan Kovac表示，“擎天柱”使用的神经网络是端到端运行的，它只需要机器人的2D摄像头视频和机载自传感器，并直接生成关节控制序列。这意味着它完全依赖视觉辅助和人类示范进行训练。
此外，“擎天柱”内部的神经网络运行在机器人嵌入式FSD计算机上，并由机载电池供电。设计上可以让单一神经网络在训练过程中加入更多多样化数据后执行多项任务。
根据Milan Kovac的介绍，目前全新升级的“擎天柱”机器人的速度约为0.6米/秒，比去年12月的速度提高了30%以上，这是特斯拉机器人有史以来最快的步态。
同时，“擎天柱”的性能也得到了改善。根据 Mila Kovac 的说法，“我们改进了‘擎天柱’前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，增加了轻微的躯干和手臂摆动，并缩短了机器人的循环延迟。”这些改进使得整体更加稳定、自信。
虽然目前还不完美且有些慢，但Optimus在执行任务时的成功率逐渐提高，失误率降低。此外，团队还在训练Optimus从失败中恢复，并已观察到自发的纠错行为。“Optimus已经可以在办公室里长距离行走而不跌倒，并持续在真实工作站上测试和改进。”Mila Kovac说。
值得注意的是，“擎天柱”已经开始被部署到一家工厂中，并且团队正致力于提高其移动速度，在处理更复杂的地形时不牺牲其类人行为特性。同时，“我们也在关注整个机器人群体的重复性能力，并训练神经网络处理动态校准和小的机器人间差异。”Mila Kovac补充道。
第 1 张：擎天柱再升级：灵活度稳定性大增，速度提升30%以上 (1/1)